91九色视频|凹凸视频在线|日韩精品无码系列视频|国产精品秘入口swag海底捞|色婷婷五月天|日本三级在线|日韩精品免费|AV大片

產(chǎn)品展示
PRODUCT DISPLAY
技術(shù)支持您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術(shù)支持 > 通信系統(tǒng)對叉車AGV有影響嗎?
通信系統(tǒng)對叉車AGV有影響嗎?
  • 發(fā)布日期:2022-05-29      瀏覽次數(shù):498
    •   在自主移動的過程中,叉車AGV通過通訊系統(tǒng)從基地主控計算機承受指令并陳述自己的情況,而主控計算機向AGV下達任務(wù),同時收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作情況。通過車載計算機可完結(jié)以下監(jiān)控:手動控制、安全設(shè)備發(fā)動、蓄電池情況、轉(zhuǎn)向極限、制動器解脫、行走燈火、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機控制和充電接觸器等。
        AGV裝備的車載計算機,在硬件上一般用PLC控制器或單片機完結(jié),它是AGV機器人跋涉和進行作業(yè)的直接控制中樞,首要完結(jié)的功能為:
        承受主控計算機下達的命令、任務(wù),向主控計算機陳述智能AGV機器人自身情況,如AGV的方位、工作速度、方向、缺點情況等;依據(jù)所承受的任務(wù)和工作路途自動工作到意圖裝卸站,在此過程中自動完結(jié)工作路途的選擇、工作速度的選擇、自動卸載貨品、工作方向上小車的逃避、安全報警等。
        叉車AGV具有編程才能,可按安閑或固定途徑完結(jié)任務(wù)。當叉車AGV需要和系統(tǒng)中其他設(shè)備接口時,還需配有物料自動裝卸與定位組織,其定位精度由主控計算機控制。
        一般叉車AGV通過與基地主控計算機無線電通訊,或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進行感應(yīng)通訊,也可通過紅外激光,然后完結(jié)激光slamAGV機器人之間的避碰調(diào)度、工作情況檢測、任務(wù)的調(diào)度。固定途徑AGV多選用埋在地槽里的通訊電纜或固定方位的紅外線設(shè)備進行通訊,安閑途徑AGV多選用無線電通訊。
        由于無線電通訊在工業(yè)環(huán)境中運用會存在攪擾,故選用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通訊,這樣噪聲的攪擾將減小。加大無線電系統(tǒng)的功率,既前進信噪比,也可減小攪擾。此外,改善無線電軟件,如信息壓縮、選用信息幀結(jié)構(gòu)方式或通過信息查驗、通訊協(xié)議以及通訊處理等均可前進無線電通訊的可靠性。
        叉車AGV通訊系統(tǒng)有兩種方法:接連式和松散式。
       ?、俳舆B式。答應(yīng)AGV在任何時候和相對地上控制器的任何方位運用射頻方法,或運用在導(dǎo)引途徑內(nèi)埋設(shè)的導(dǎo)線進行感應(yīng)通訊,如選用無線電、紅外激光的通訊方法?,F(xiàn)在紅外激光在線實時雙向數(shù)據(jù)通訊可達120米的距離。假如激光功率不足可每隔15~20米接力一次。
       ?、谒缮⑹?。在預(yù)訂的地址,如叉車AGV??空荆谔囟ǖ腁GV與地上控制器之間供給通訊。這種通訊一般通過感應(yīng)或光學(xué)的方法來完結(jié)。松散式通訊的缺點在于AGV在兩通訊點之間發(fā)作缺點,將無法與地上控制站取得聯(lián)系?,F(xiàn)在大多數(shù)AGV選用松散式通訊方法,首要原因在于價格較廉價且很少會發(fā)作兩通訊點間的缺點問題。
    聯(lián)系方式
    • 電話

      400-800-6709

    • 傳真

    在線客服
    阳原县| 营口市| 綦江县| 宜川县| 尚义县| 潞城市| 津市市| 曲靖市| 黄石市| 仁怀市| 万山特区| 杭州市| 西平县| 东丽区| 马关县| 东兴市| 怀宁县| 沅江市| 清水河县| 溧水县| 山阴县| 福州市| 临洮县| 赣榆县| 乐山市| 普洱| 信阳市| 汽车| 通河县| 洪泽县| 和平区| 手游| 卓尼县| 呼伦贝尔市| 临桂县| 白银市| 潜山县| 阿城市| 江永县| 武义县| 曲麻莱县|