為了降低成本 ，提高效率，某超市物流配送中心升級(jí)自動(dòng)訂單配貨系統(tǒng)，要求用機(jī)器人將同一貨單上的多品種商品混合碼放在垛盤(pán)上，替代人工碼垛。

技術(shù)分析：

項(xiàng)目要求實(shí)現(xiàn)多品種、隨機(jī)數(shù)量商品的自動(dòng)化混合碼垛功能

貨單*由客戶(hù)自主下單，每個(gè)貨單的商品，種類(lèi)、數(shù)量隨機(jī)，需按照每個(gè)貨單設(shè)計(jì)不同的碼放垛形

需結(jié)合商品的尺寸、包裝方式、重量等因素，合理設(shè)計(jì)碼放垛形，避免易碎、不耐壓商品損壞，保證垛形穩(wěn)定

解決方案：

通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件算法給出碼垛順序和空間位置

通過(guò)我公司專(zhuān)業(yè)混合碼垛軟件，對(duì)每個(gè)貨單中商品特性分析，快速計(jì)算出合理碼放垛形，并引導(dǎo)出貨系統(tǒng) 按碼垛順序出貨

結(jié)合3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)來(lái)料商品的精準(zhǔn)定位，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)不同品種商品的抓取

客戶(hù)收益：

1. 確保貨品堆垛準(zhǔn)確性和安全性
2. *堆垛方案節(jié)省堆垛空間和物流成本
3. 享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)zhi持